
工業相機是機器視覺體系中的一個要害組件,其本質的功能便是將光信號改變成為有序的電信號,將這個信號進行 A/D 轉換,并送到計算機內存當中,圖畫處理軟件后就可以處理、分析和辨認。
選擇合適的相機也是機器視覺體系設計中的重要環節,相機的不僅是直接決議所收集到的圖畫分辨率、圖畫質量等,一起也與整個體系的運轉結果直接相關。
工業相機分類:
依照掃描方法區分:面陣相機和線陣相機
依照傳感器類型區分:CCD相機和CMOS相機
依照數據接口區分:USB2.0/3.0相機、1394A/B相機、千兆網相機、CameraLink相機
工業相機技術
1.像元/像素
圖畫傳感器( Sensor)由許多像素點(Pixel)依照必定的次序擺放,他是組成圖畫傳感器的最小單元,像元一般為正方形
2.像元尺度
像素尺度也叫像元尺度,是指每個像素的實踐巨細,單位μm,面陣相機象元尺度一般為 1.4μm-14μm,線陣相機一般為7μm/14μm;
像元尺度越大,可以接收到得光子數量越多,所成像的圖畫越亮。
像元尺度越小,制造難度越大,適配的鏡頭也比較少, 圖畫質量也越不容易進步。
3.分辨率
分辨率用來描繪傳感器有效象元(像素)的散布情況
面陣相機:
像素以矩陣方法進行擺放,由橫向像素點數( H) ×豎向像素點數( V),其乘積接近于相機的像素值, 便是我們平常提到的多少萬像素,常用面陣工業相機像素值為 120 萬(1280x960)、 200 萬(1600x1200)、 500 萬(2592x1944)像素等,圖中的是維視智造的HS高速工業相機。
線陣相機:
像素以直線的方法擺放,豎向像素點( V)一般有 1~4行,描繪依照橫向像素點數( H)分為 1K、 2K、 4K、 6K、 8K, 16K 等( 1K=1024)。
4.幀率
面陣相機每秒收集或曝光的幀數,一般為該相機支撐的最大曝光次數,單位fps;
5.行頻
線陣相機每秒鐘收集或曝光的行數,一般為最大曝光多少行,單位 Hz;
6.曝光方法
面陣相機:分為行曝光 (Rolling shutter)與幀曝光(global shutter),行曝光也叫卷簾快門,幀曝光也叫大局快門,行曝光是指從傳感器左上角開端逐行曝光,幀曝光是指整個傳感器所有像素一起曝光;
線陣相機:主要為行曝光,常見的為從左向右或從右向左曝光,此外還有從左右向中心等曝光方法;
7.曝光時刻
傳感器將光信號轉換為電信號形成一幀圖畫,每個像元接受光信號的過程叫曝光,所花費的時刻叫曝光時刻,也叫快門速度;
8.像元深度
數字相機輸出的數字信號,關于每一個像元灰度值,都有統一的比特位數,稱為像元深度,像元深度一般是8位,輸出的圖畫灰度等級是2的8次方,即0-255共256級