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工業相機是機器視覺體系中的一個要害組件，其本質的功能便是將光信號改變成為有序的電信號，將這個信號進行 A/D 轉換，并送到計算機內存當中，圖畫處理軟件后就可以處理、分析和辨認。
選擇合適的相機也是機器視覺體系設計中的重要環節，相機的不僅是直接決議所收集到的圖畫分辨率、圖畫質量等，一起也與整個體系的運轉結果直接相關。
工業相機分類：
依照掃描方法區分：面陣相機和線陣相機
依照傳感器類型區分：CCD相機和CMOS相機
依照數據接口區分：USB2.0/3.0相機、1394A/B相機、千兆網相機、CameraLink相機
工業相機技術
1.像元/像素
圖畫傳感器( Sensor)由許多像素點(Pixel)依照必定的次序擺放，他是組成圖畫傳感器的最小單元，像元一般為正方形
2.像元尺度
像素尺度也叫像元尺度，是指每個像素的實踐巨細，單位μm，面陣相機象元尺度一般為 1.4μm-14μm，線陣相機一般為7μm/14μm;
像元尺度越大，可以接收到得光子數量越多，所成像的圖畫越亮。
像元尺度越小，制造難度越大，適配的鏡頭也比較少， 圖畫質量也越不容易進步。
3.分辨率
分辨率用來描繪傳感器有效象元(像素)的散布情況
面陣相機：
像素以矩陣方法進行擺放，由橫向像素點數( H) ×豎向像素點數( V)，其乘積接近于相機的像素值， 便是我們平常提到的多少萬像素，常用面陣工業相機像素值為 120 萬(1280x960)、 200 萬(1600x1200)、 500 萬(2592x1944)像素等，圖中的是維視智造的HS高速工業相機。
線陣相機：
像素以直線的方法擺放，豎向像素點( V)一般有 1~4行，描繪依照橫向像素點數( H)分為 1K、 2K、 4K、 6K、 8K， 16K 等( 1K=1024)。
4.幀率
面陣相機每秒收集或曝光的幀數，一般為該相機支撐的最大曝光次數，單位fps;
5.行頻
線陣相機每秒鐘收集或曝光的行數，一般為最大曝光多少行，單位 Hz;
6.曝光方法
面陣相機：分為行曝光 (Rolling shutter)與幀曝光(global shutter)，行曝光也叫卷簾快門，幀曝光也叫大局快門，行曝光是指從傳感器左上角開端逐行曝光，幀曝光是指整個傳感器所有像素一起曝光;
線陣相機：主要為行曝光，常見的為從左向右或從右向左曝光，此外還有從左右向中心等曝光方法;
7.曝光時刻
傳感器將光信號轉換為電信號形成一幀圖畫，每個像元接受光信號的過程叫曝光，所花費的時刻叫曝光時刻，也叫快門速度;
8.像元深度
數字相機輸出的數字信號，關于每一個像元灰度值，都有統一的比特位數，稱為像元深度，像元深度一般是8位，輸出的圖畫灰度等級是2的8次方，即0-255共256級
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